La trayectoria histórica de este asentamiento de la Gran Llanura Septentrional húngara se remonta formalmente al siglo XIII, quedando documentado por primera vez en el año 1213 bajo la denominación de Samson en las crónicas del célebre escrito eclesiástico Regestrum Varadinense. Durante las siguientes centurias, la comunidad sufrió devastaciones severas derivadas de las incursiones y la ocupación otomana, provocando la dispersión transitoria de sus habitantes y la degradación de sus estructuras agrarias tradicionales. La transformación identitaria decisiva de la población aconteció a principios del siglo XVII, específicamente en el año 1605, cuando el príncipe transilvano István Bocskay concedió privilegios colectivos de nobleza y tierras a los aguerridos soldados conocidos como hajdú, incorporando formalmente el prefijo militar al nombre del lugar. A lo largo del siglo XIX, la localidad consolidó su fisonomía urbana con hitos arquitectónicos como la edificación de la Iglesia Reformada, sufriendo transformaciones administrativas hasta que en el año 1992 se reguló su estatus oficial, obteniendo finalmente el rango formal de ciudad en el año 2004 para presidir el desarrollo comunitario de todo el territorio sámsonense.
El escudo municipal fue desarrollado y oficializado tras un proceso de reconstrucción histórica de los antiguos sellos y documentos de la comunidad a finales del siglo XX, siendo regulado en el año 1992. El diseño final quedó amparado bajo la normativa local 2/1992 que rige la descripción heráldica y el derecho de uso institucional de los símbolos del municipio.
El blasón está constituido por un escudo de tipo español con un campo de color azul celeste, el cual presenta en su base una porción de tierra redondeada en color verde. En el centro del campo azul salta en diagonal una criatura mítica de color blanco plateado que posee rasgos combinados de carnero, toro, león y cabra. Sobre el escudo se sitúa un casco de caballero con visera mirando al frente, equipado con un peto metálico en la zona del cuello. De los laterales del casco brotan lambrequines vegetales decorativos, siendo de color azul y oro en el flanco diestro y de color rojo y plata en el flanco siniestro. El casco se encuentra rematado por una corona heráldica adornada con piedras preciosas, mientras que toda la composición es sostenida por dos leones rampantes dorados que se apoyan sobre una guía vegetal simétrica por encima del letrero municipal. Por debajo figura el nombre del municipio.
El simbolismo de los elementos heráldicos refleja la historia y la autosuficiencia agrícola y guerrera de la sociedad sámsonense. El campo azul celeste representa la pureza del cielo y los valores espirituales, mientras que la base verde alude a la fertilidad del suelo y a la llanura cultivada por los agricultores locales. La criatura mitológica plateada que salta en el centro personifica la vigilancia, el coraje de los antiguos soldados y la riqueza ganadera tradicional del asentamiento. El casco y la corona de caballero simbolizan la nobleza colectiva otorgada a los guerreros Hajdú, mientras que los leones dorados exteriores actúan como guardianes dinámicos que garantizan el equilibrio, la fuerza y la soberanía del pueblo.
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